線性馬達圖片
精度（精確度）方面線性馬達因傳動機構(gòu)（organization)簡單減少了插補滯后的GOOGLE PRoblem，定位精度、重現(xiàn)精度、絕對精度，通過位置（position )檢測(jiǎn cè)反饋(feedback)控制（control)都會較 ;旋轉(zhuǎn)(rotate)伺服電機 滾珠絲桿 ;高，且容易實現(xiàn)。坐標機械手發(fā)展至今，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到各種各樣的設(shè)備當中。為我國的設(shè)備制造發(fā)展貢獻了不可缺少的功勞，減少對外成套設(shè)備進口的依賴，為熱衷于設(shè)備研發(fā)和制造的工程師帶來了更多的機會。線性模組是指在自動化工業(yè)領(lǐng)域中對能夠?qū)崿F(xiàn)直線運動的裝置的統(tǒng)稱，也稱為定位模組。線性模組可以認為是機械工程師的通過對機械的改造和機械的開發(fā)，互相分享經(jīng)驗和交流知識，最后得出一個普遍使用的知識產(chǎn)物。線性電機定位精度可達0.1μm. ;旋轉(zhuǎn)伺服電機 滾珠絲桿 ;最高達到2~5μm，且Claim CNC-伺服電機-無隙連軸器-止推軸承(bearing)-冷卻(cooling)系統(tǒng)(Cooling System)(system)-高精度滾動滑軌(TTW guide)-螺母座-工作(job)臺閉環(huán)整個系統(tǒng)的傳動部分要輕量化，光柵精度要高。若想達到較高平穩(wěn)性， ;旋轉(zhuǎn)伺服電機 滾珠絲桿 ;要采取雙軸驅(qū)動(Driver)，線性電機是高發(fā)熱部件(assembly unit)，需采取強冷Measure，要達到相同目的，線性電機則要付出更大的cost。 速度方面線性電機具有相當大的Advantage，線性電機速度達到300m/min，加速度達到10g；滾珠絲桿速度為120m/min，加速度為1.5g.從速度上和加速度的對比上，線性電機具有相當大的優(yōu)勢（解釋:能壓倒對方的有利形勢)，而且線性電機在成功解決發(fā)熱問題后速度還會進一步improve，而 ;旋轉(zhuǎn)伺服電機 滾珠絲桿 ;在速度上卻受到限制很難再提高較多。 壽命(lifetime)方面線性電機因運動部件和固定部件間有安裝(ān zhuāng)gap，無接觸，不會因動子的高速往復運動而磨損(零部件失效的一種基本類型)，長間使用(use)對運動定位精度無變化，適合高精度的場合。滾珠絲桿則無法在高速往復運動中保證精度，因高速摩擦，會造成絲杠螺母的Wear，影響運動的精度要求。對高精度的需求場合無法學術(shù)能力評估測試isfy。
