答：在我們購買線性模組時(shí)總會(huì)向賣家問到一個(gè)行程的問題，而很多人其實(shí)不知道自己行程是什么。坐標(biāo)機(jī)械手發(fā)展至今，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到各種各樣的設(shè)備當(dāng)中。為我國的設(shè)備制造發(fā)展貢獻(xiàn)了不可缺少的功勞，減少對(duì)外成套設(shè)備進(jìn)口的依賴，為熱衷于設(shè)備研發(fā)和制造的工程師帶來了更多的機(jī)會(huì)。很多時(shí)候行程是根據(jù)使用(use)距離來計(jì)算（calculate ）的，從來決定線性模組的工作(job)行程和總行程。行程大小確定了線性模組的工作(job)頻率(frequency)，很多是客戶（kè hù）給賣家提供這個(gè)行程與速度的需求。
線性模組實(shí)物拍攝（shoot)圖片
因?yàn)樾谐滩煌绻蛻簦╧è hù）需要速度達(dá)到很快，那么越長的行程的線性模組就要配置(deploy)功率(指物體在單位時(shí)間內(nèi)所做的功的多少)越高的馬達(dá)，而相反則反之。絲桿模組是將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的理想的產(chǎn)品。滾珠絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成。絲桿模組由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器?？稍诟哓?fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動(dòng).而線性模組行程是總行程=有效行程+余程，那么各段行程如何計(jì)算（calculate ）呢？這是許多賣家需要知道的一個(gè)知識(shí)(Knowledge)，同樣有些具備組裝能力的客戶同樣也需要了解下。 線性模組的各段行程主要由線性模組中的滾珠絲桿來決定，滾珠絲桿的行程有一個(gè)公式的，里面包含（總行程、有效行程、余程）這三個(gè)因素(factor)，公式是：總行程=有效行程+余程。接下來，就說說各個(gè)因素所代表的含義是什么吧？ 總行程：整根絲桿全部的螺紋長度； 有效行程：螺母從絲桿的這端移動(dòng)到另一端所經(jīng)過的距離； 余程： 1 螺母的長度 2 絲桿兩端有時(shí)候會(huì)因?yàn)榧优湎鄳?yīng)共建而出現(xiàn)不能被螺母經(jīng)過的長度 3 便于加工(Processing)的扳手位置（position ) 當(dāng)滾珠絲桿的螺母運(yùn)轉(zhuǎn)(revolve)到有效行程之后，依然是可以進(jìn)行適當(dāng)?shù)男D(zhuǎn)(rotate) ，但是正常情況(Condition)下，是不能旋轉(zhuǎn)過度的，不然就會(huì)傷害到滾珠絲桿，導(dǎo)致滾珠顆粒和螺母的大量脫落(drop)，因而，一般是不建議運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候過量前進(jìn)的。 以上就是小編為你分享的線性模組各段行程的計(jì)算方式，希望能幫助到你！
