現(xiàn)階段，在我國的加工制造業(yè)正在快速發(fā)展壯大，愈來愈多的資金流入加工制造業(yè)，愈來愈多的生產(chǎn)商進(jìn)入到加工制造業(yè)。以便可以運用到生產(chǎn)加工工廠車間，滿足數(shù)控車床以及數(shù)控加工中心的生產(chǎn)過程安裝、刪除生產(chǎn)加工鋼件的需求，從而緩解工人工作強度，節(jié)約生產(chǎn)加工協(xié)助時長，提高工作效率和生產(chǎn)主力，就需要機械自動化的上下料機械設(shè)備，而接下來我們要講述的便是龍門直線模組上下料機械手。
實際上，近些年，伴隨著電子信息技術(shù)尤其是計算機的廣泛運用，智能機器人的研發(fā)和生產(chǎn)制造已成為高新技術(shù)行業(yè)內(nèi)快速發(fā)展壯大起來的一類新起技術(shù)應(yīng)用，它更為推動了機械手的發(fā)展壯大，促使機械手能能夠更好地進(jìn)行與機械自動化和機械自動化的有機結(jié)合。在國內(nèi)許多加工廠的生產(chǎn)流水線數(shù)控車床裝卸搬運工件仍由人力進(jìn)行，工作強度大、工作效率低。以便提高生產(chǎn)加工的工作效率，降低成本，并使生產(chǎn)流水線發(fā)展壯大成為柔性制造系統(tǒng)，適應(yīng)現(xiàn)代機械自動化大生產(chǎn)，針對具體加工工藝，利用自動化控制，設(shè)計用一臺裝卸搬運多軸模組機械手替代人力工作，以提高勞動效率。
精密涂層醫(yī)用導(dǎo)絲的繞制案例
直線模組多軸坐標(biāo)機械手首要與數(shù)控車床組成最后產(chǎn)生生產(chǎn)流水線，進(jìn)行生產(chǎn)過程(上料、生產(chǎn)加工、開料)的機械自動化、智能化。龍門上下料機械手，可以替代人力進(jìn)行鏜銑生產(chǎn)加工模塊的生產(chǎn)流水線的立柱式、臥試、龍門數(shù)控加工中心、刀具磨削在生產(chǎn)過程中鋼件運送、取貨、裝卸搬運等上下料工作，以及鋼件翻轉(zhuǎn)和工序變換。龍門上下料機械手是在自動化生產(chǎn)流程中應(yīng)用的一類具備獲取和挪動鋼件作用的機械自動化設(shè)備，它是在機械自動化、自動化生產(chǎn)流程中發(fā)展起來的一類新型設(shè)備。
這類多軸模組組成的上下料機械手擁有這類的特性：
高軟性：只需改動智能機器人的程序流程和著力點工裝夾具，就可以快速建成投產(chǎn)。
高效率：可以操縱節(jié)奏，防止人為失誤而減少功效，數(shù)控車床使用率可以提高25%左右。
高品質(zhì)：智能機器人控制技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)了全部鋼件生產(chǎn)加工整個過程中，從而防止了人力的誤操作，確保了商品的品質(zhì)。
上面的特性也表明了上下料應(yīng)用機械自動化機械手的原因：因為零件生產(chǎn)量比較大，需求高效率，人力根本沒辦法在機械加工的要求節(jié)奏內(nèi)及時性上下料，以便得到更高的品質(zhì)及縮短生產(chǎn)線平衡，選用龍門上下料機械手來進(jìn)行機械自動化，這類就可以替代現(xiàn)有的人力勞動。
從上面的機械手的特性我們還可以看得出，機械手能替代人們進(jìn)行危險性、反復(fù)枯燥乏味的工作，緩解人們工作強度，提高勞動生產(chǎn)主力。機械手越來越廣泛的得到了運用，在機械制造業(yè)中它可用于零配件安裝，生產(chǎn)加工鋼件的運送、裝卸搬運，尤其是在機械自動化數(shù)控車床、專用機床上應(yīng)用更普遍。
現(xiàn)階段，多軸坐標(biāo)機械手已發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)FMS和柔性制造單元FMC中一個重要組成部分。把機床設(shè)備和機械手共同構(gòu)成一個柔性加工系統(tǒng)或柔性制造單元，它適應(yīng)于中、小批量生產(chǎn)，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，而且適應(yīng)性很強。當(dāng)工件變更時，柔性生產(chǎn)系統(tǒng)很容易改變，有利于企業(yè)不斷更新適銷對路的品種，提高產(chǎn)品質(zhì)量，更好地適應(yīng)市場競爭的需要。
直線滑臺模組作為精密自動化配件產(chǎn)品，如果要保持設(shè)備的精度穩(wěn)定，不僅僅是在使用和安裝過程中多注意問題，還有要注意調(diào)試好的設(shè)備進(jìn)行存放時也要有些地方需要我們注意的，存放的環(huán)境需要時怎么樣的，該如何存放，下面為大家介紹一下。
首先我們來看下滑臺模組的存放環(huán)境應(yīng)該是什么樣的。常溫干燥的環(huán)境應(yīng)該是我們廣大廠商和經(jīng)銷商進(jìn)行存放模組所需要的，這是由于決定模組精度的滾珠絲桿和直線導(dǎo)軌需要這樣的環(huán)境，并且潤滑油的使用也常常與環(huán)境有關(guān)。
其實，如果我們把模組存放在低溫的環(huán)境中會，這樣很容易發(fā)生模組絲桿和直線導(dǎo)軌的生銹問題，因為低溫環(huán)境中會有大量的水分，而且如果發(fā)生生銹，必然會影響滑臺模組的精密度、操作速度以及使用壽命。下面我們?yōu)榇蠹医榻B下直線滑臺模組使用要注意哪些問題。
一、存放與安裝時
存放高品質(zhì)的直線滑臺時，應(yīng)平放并妥善包裝，防止暴露在高低溫以及濕潮的環(huán)境中。對其搬運時應(yīng)盡量避免發(fā)生墜落或者碰撞。安裝過程中應(yīng)將其鎖固，以免松脫。另外，在安裝聯(lián)軸器及馬達(dá)時，切記勿要強行安裝或自行拆解及改裝直線滑臺，以免進(jìn)入異物或使物品掉落到模組內(nèi)部，而造成功能異?；虬踩珕栴}。
二、操作使用時
操作使用中，應(yīng)遵照目錄記載的額定條件如最高轉(zhuǎn)速、負(fù)荷等，以免造成功能或安全事故。應(yīng)防止紛塵、切屑等異物侵入滾珠循環(huán)系統(tǒng)內(nèi)而造成損壞、使用年限縮減或功能異常等問題。
如果需要在特殊環(huán)境如強大振動、真空室、無塵室、腐蝕性化學(xué)物、有機溶劑或藥劑、極高溫或低溫、潮濕濺水、油滴、油霧、高鹽分、重負(fù)荷等中使用時，應(yīng)先事前與廠商進(jìn)行咨詢并選擇合適的模組。
三、維護(hù)時
第一次使用前應(yīng)先補滿潤滑油，并注意油品的種類，切記不同的潤滑油不能混用。正常使用下，建議應(yīng)定期檢查一次運轉(zhuǎn)情況，清除積污并補充潤滑油，滑軌及絲桿都應(yīng)進(jìn)行仔細(xì)處理。
