直線模組有形式多樣，與直線滑軌、滾珠絲桿的線性實行元器件，線性控制模組優(yōu)勢：單獨物體的運動速率能夠根據(jù)迅速減少滑動摩擦力來提升 。直線模組能夠根據(jù)減少相互影響物件中間的滑動摩擦力來提升平行線的健身運動速率。另外，直線模組的精準定位速率也迅速，時間耗費也大幅度降低。精準定位速率和勻速直線運動速率的提升 代表著能夠更改精準定位速率和勻速直線運動速率，短的時間內(nèi)進行大量的工作中，即工作效能明顯提升 。傳動帶線性控制模組在速率優(yōu)點層面尤其突顯。

　　直線運動的機械線性模組主要由同步帶，螺絲，直線模組三種類型為主，廣泛使用，和電子模組作為一個高端產(chǎn)品，廣泛應用于半導體、LCD、生物制藥、軌道交通、智能設(shè)備、物流、倉儲、高精度設(shè)備，龍門雙驅(qū)動系統(tǒng)，檢測通道等。據(jù)了解，皮帶、螺桿、直線模組三種類型的直線模組。作為直線模組生產(chǎn)廠家的TOYO東佑達機器人，我們?yōu)榭蛻糇鼍€性模組選型時會了解具體的用途、是單軸還是多軸組合使用，有效行程、負載、速度及精度等需求。

　　同步帶直線模組主要由同步帶、線性導軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、電機、光電開關(guān)等部件組成。全封閉、半封閉式，具有速度快、行程長等特點。螺桿直線模組主要由滾珠螺桿、直線導軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、電機、電機座等部件組成。全封閉、半封閉式，維護方便。兩個不同的線性模組，由于標準的不同，所以速度的比較失去了意義。影響因素很多，速度、行程;模組的寬度;螺桿加工技術(shù)及精度等，在為設(shè)備選擇模組時，要注重速度，這與設(shè)備的生產(chǎn)功率有關(guān)。

　　搭載閉回路步進馬達：采用避回路控制系統(tǒng)，可以有效的知道現(xiàn)在位置及控制目前運行中的扭力值。使用在夾爪型態(tài)時，更能有效的做到工件的外觀測量及更輕微的工件取放。皮帶動力傳遞：采用無齒隙皮帶，振動小，易維修組裝。重復定位精度及夾持力提升：軌道嵌入本體后再研磨處理，搭配高精度滾珠螺桿驅(qū)動，重復定位精度可達+/-0.01mm、夾持力可達500N。狀態(tài)可快速監(jiān)控：側(cè)蓋燈條內(nèi)設(shè)有LED指示燈，可顯示夾爪當下是否異常，達到快速監(jiān)控的目的。

　　凸輪系列：特殊凸輪結(jié)構(gòu)，輕量小型化：CHB系列采用阿基米德的螺旋曲線設(shè)計的圖輪，夾持位置精準，扭力控制精度高。

　　內(nèi)藏控制器：1. 扭力反饋：采用閉回路系統(tǒng)，可作扭力反饋;做尺寸量測，判斷物件大小。2. I/O 控制+通訊控制： * I/O 控制：可直接連接TM Robot Hand I/O。*通訊控制：可透由通訊信號(RS485)直接控制夾持速度及夾持力等。讓上位控制器能更靈活驅(qū)動電動夾爪。3. 超大開閉行程：* 開閉行程可到150mm，在業(yè)界同款中首屈一指。* 夾具前端已有優(yōu)力膠，可提高高摩擦力，夾取更容易。* 夾具前端可更換客制夾頭來配合不同夾取物件，可特助。4. 新推出染黑本體：本體染黑，不易反光，便于搭配視覺檢測，另有鋁原色可供挑選。5. 鎖附面多元：可安裝于手臂上，也可搭配其他機構(gòu)作固定，可特助多款手臂法蘭固定座。6. 控制器內(nèi)藏、省配線。* 夾爪+控制器 一體成型設(shè)計。* 專用法蘭配件可直接與機器手臂，搭載使用。* 隨插即用，省時又便利。* 夾爪專用線，快拆，線材短，美觀容易固定。7. 夾持力/速度設(shè)定簡單：可利用夾爪上兩組簡易旋鈕開關(guān)做夾持力/速度/站號的設(shè)定。

　　1.控制模式多樣化，可達到優(yōu)良的運動控制。

　　2.控制方式： I/O、PULSE、通訊。

　　3.尺寸量測及工件物夾持確認。