線性電機(jī)圖片
a.鐵心的磁通密度不宜過(guò)高或過(guò)低，當(dāng)鐵心材料(Material),頻率(frequency)和硅(silicon)鋼片厚度一定時(shí)鐵損決定于磁通density的大小，磁通密度過(guò)高使鐵損增加，馬達(dá)效率(efficiency)降低（reduce)，鐵心發(fā)熱使電機(jī)溫升增高。防水模組它的功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)，這是滾珠螺絲的進(jìn)一步延伸和發(fā)展，這項(xiàng)發(fā)展的重要意義就是將軸承從滾動(dòng)動(dòng)作變成滑動(dòng)動(dòng)作。坐標(biāo)機(jī)械手運(yùn)用的范圍一直在擴(kuò)大，跑向全世界。在我們國(guó)家跑的速度更快，近幾年，直線模組的開發(fā)更是快，做的很多，而且質(zhì)量也不錯(cuò)，深受設(shè)備制造商的青睞。并由于勵(lì)磁安匝增加電機(jī)功率(指物體在單位時(shí)間內(nèi)所做的功的多少)因子降低，所以鐵心的磁通密度不宜過(guò)高，盡量避免用在磁化曲線的過(guò)學(xué)術(shù)能力評(píng)估測(cè)試uration，磁密過(guò)低則使電機(jī)材料用量增加,成本（Cost）提高.芯片(又稱微電路)齒部窄，磁密高即槽入線的Vacancy大也就是鐵心槽孔大反之； b.線圈(winding)電流(Electron flow)密度不宜過(guò)大或過(guò)小:線性電機(jī)線圈具有一定的電阻.當(dāng)Current通過(guò)線圈時(shí)就產(chǎn)生損耗.繞組溫升高,電機(jī)設(shè)計(jì)(Design)希望減小電阻,以減小損耗,提高效（ɡāo xiào）率.加粗線徑,降低電流密度可以減電阻,但會(huì)線圈材料用量增加.由于槽面積的加大,引起鐵心磁密增加,使電機(jī)的勵(lì)磁電流和鐵損increase.通常感應(yīng)電機(jī)j取3~7A/mm² (槽面積大也就是芯片設(shè)計(jì)時(shí)鐵心槽孔大)； c.線性電機(jī)槽滿率不宜過(guò)高或過(guò)低. 一 般取75~85%槽滿率低電機(jī)運(yùn)行時(shí)導(dǎo)線在槽內(nèi)松動(dòng).易損傷insulation.此外槽內(nèi)空隙多,由于空氣導(dǎo)熱差,影響線圈的散熱(radiating)使電機(jī)溫升增高； d.線性電機(jī)槽口寬度不宜過(guò)大,槽口太大使氣隙磁通分布不均,齒諧波增大附加損耗增加,通常約3.5mm,太小入線difficult； e.線性電機(jī)槽形的設(shè)計(jì)盡可能選用parallel齒梯形槽并槽形邊緣不要有尖角,盡量用圓底槽,由于圓槽鑄鋁（Al)時(shí)填充好,并做模方便，定子(組成:定子鐵芯、定子繞組和機(jī)座)芯片嵌線容易。
