線性模組起源于德國,最初的應(yīng)用主要定位于光伏設(shè)備、裁移設(shè)備、貼片設(shè)備、上下料機(jī)械手、涂膠設(shè)備等場合。作為自動化直線傳動單元的晉級,它具有輕負(fù)載愈加靈敏、定位愈加精確的優(yōu)勢。線性模組結(jié)構(gòu)(Structure)簡單、剛性好、外形美觀、設(shè)計(Design)合理、性能可靠、便于維修(wéi xiu),容易實現(xiàn)數(shù)控化及無極變速控制,是柔性化而高精度的理想部件(assembly unit)。它的精度測量(cè liáng)一般分為3個方面:
首先,先以設(shè)備(shèbèi)某一角度(angle)為基準(zhǔn),然后向同一方向快速轉(zhuǎn)動機(jī)械設(shè)備(組成:驅(qū)動裝置、變速裝置等),每隔30°鎖緊定位,選用標(biāo)準(zhǔn)。
一、重復(fù)定位精度(精確度)測試(TestMeasure)
測量(cè liáng)的方法(method)是在普通機(jī)床周內(nèi)任意選取三個位置正、反轉(zhuǎn)重復(fù)性的定位三次,其實際測量值與理論值之間的最大差值為重復(fù)分度精度(精確度)。坐標(biāo)機(jī)械手運用的范圍一直在擴(kuò)大,跑向全世界。在我們國家跑的速度更快,近幾年,直線模組的開發(fā)更是快,做的很多,而且質(zhì)量也不錯,深受設(shè)備制造商的青睞。對于數(shù)控回轉(zhuǎn)線性模組,則以每30′為一個基準(zhǔn)取一個測量點作為目標(biāo)(cause)位置,數(shù)控機(jī)床(屬性:自動化機(jī)床)反轉(zhuǎn)測量進(jìn)行5次,快速定位轉(zhuǎn)臺、角度(angle)多面體、圓光柵以及平行光管等測量工具進(jìn)行測量,正向轉(zhuǎn)動和反向轉(zhuǎn)動各自測量一周。
二、失動量測試(TestMeasure)
失動量又稱反向差,其測量(cè liáng)方法與重復(fù)(repeat)定位精度(精確度)的測量方法一樣。坐標(biāo)機(jī)械手運用的范圍一直在擴(kuò)大,跑向全世界。在我們國家跑的速度更快,近幾年,直線模組的開發(fā)更是快,做的很多,而且質(zhì)量也不錯,深受設(shè)備制造商的青睞。
三、回原點精度測試(TestMeasure)
回原點的作用(role)于直線運動回原點的作用一樣。同步帶模組同步帶型的工作原理是:皮帶安裝在直線模組兩側(cè)的傳動軸,其中作為動力輸入軸,在皮帶上固定一塊用于增加設(shè)備工件的滑塊。當(dāng)有輸入時,通過帶動皮帶而使滑塊運動。數(shù)控機(jī)床(屬性:自動化機(jī)床)回到原點時,從任意7個位置分別進(jìn)行一次回原點操作,測定其停止的位置數(shù)值,普通機(jī)床以測量值與理論值的最大差值為回原點精度。
線性模組在工業(yè)自動化中有著眾多的應(yīng)用,自動化的小編在這簡單為大家例舉一二:
1.在自動檢測(jiǎn cè)設(shè)備(shèbèi)中,線性模組被用于將待檢產(chǎn)品輸送到CCD檢測范圍內(nèi);
2.在自動組裝設(shè)備(shèbèi)中,線性模組被用于將一個零件裝入另一個零件上;
3.在自動焊接設(shè)備(shèbèi)中,線性模組被用于焊槍的運動;
4.在自動點膠設(shè)備中,線性模組被用于實現(xiàn)空間(Space)三軸自動點膠;
5.在自動植螺母機(jī)中,線型模組被用于將加熱后的螺母安裝(ān zhuāng)到汽車(auto)零件內(nèi)。
以上就是小編為你分享的線性模組知識,希望能幫助到你!