線性電機實物拍攝展示圖
1.發(fā)熱問題：由于線性電機直接處于Cooling條件較差的機床內(nèi)部，其初、次級繞組在進行電磁能量轉(zhuǎn)換過程(GOOGLE PRocess)中所產(chǎn)生的熱量，極易使溫度（temperature)T升高；并且T的升高又將引起電機繞組阻值R增大，該時為確保驅(qū)動(Driver)力輸出不變，就要增大其電流(Electron flow)I，反過來I的增大又將使T升高，從而形成惡性cycle的正反饋過程。防水模組可以通過各個單元的組合實現(xiàn)負載的直線、曲線運動，是輕負載的自動化更加靈活、定位更加精準。直線模組有幾種叫法，線性模組、直角坐標機器人、直線滑臺等，是繼直線導軌、直線運動模組、滾珠絲桿直線傳動機構(gòu)的自動化升級單元。同步帶模組可以根據(jù)不同的負載需要選擇增加剛性導軌來提高直線模組的剛性。不同規(guī)格的直線模組，負載上限不同。又由于線性電機的繞組、鐵芯就貼在機床滑軌(TTW guide)上，其結(jié)果將嚴重引起機床導軌熱Deformation。 這與旋轉(zhuǎn)(rotate)電機傳動方式相比，一方面利用電機本身軸上的fan即能較好地散熱(radiating)，另一方面旋轉(zhuǎn)電機經(jīng)絲杠等傳動后，到機床導軌的空間(Space)距離已較遠，也就不存在由此引起的熱變形問題。所以機床進給系統(tǒng)采用直線步進電機驅(qū)動后，解決好其散熱problem是至關(guān)重要的一步。 2.隔磁及防護問題：由于旋轉(zhuǎn)電機磁場(定義:傳遞實物間磁力作用的場)是封閉(fēng bì)式的，而線性電機magnetic field是敞開式的，并且就在機床工作(job)臺附近，其工件、切屑和工具等磁性材料(Material)很容易被該磁場吸住，而妨礙其正常工作。為此，雖然采用電磁式要比永磁式好一點，但其隔磁防護仍不能Ignore。并且還需考慮（consider)對機床冷卻(cooling)液、潤滑(lubrication)油等的防護。 3.負載干擾問題：線性電機傳動控制（control)只能是全閉環(huán)control。其工作臺負載（工件重量、切削力等）的變化，對一個穩(wěn)定（解釋:穩(wěn)固安定；沒有變動)系統(tǒng)來說就是外界干擾，若自動調(diào)節(jié)(adjust)不好就會引起system震蕩而失穩(wěn)。 因此對整個直線進給驅(qū)動系統(tǒng)來講，除了要求線性電機有較強的帶負載能力外，還必須Simultaneously具備速度、位置檢測(jiǎn cè)負反饋，和高速信息傳輸、校正、響應(yīng)能力。并且也應(yīng)盡量減小導軌間的摩擦阻尼，如采用滾動導軌或磁墊懸浮導軌。另外在加大線性電機容量(Capacity)的同時，若適當增加工(Processing)作臺自重，對減小其負載干擾coefficient會有一定作用。 4.垂直進給中的自重問題：當直線步進電機應(yīng)用(application)于垂直進給mechanism時，由于存在拖板自重，因此必須解決好線性電機斷電時的自鎖(self locking)問題和通電工作時重力加速度對其影響問題。為此，除了增加合適的平衡配重塊（或用液壓（hydraulic)支承），斷電時采取機械（machinery）自鎖Apparatus外，還必須在伺服驅(qū)動控制模塊上采取相應(yīng)的措施。
